作者：范耀天,王驰 单位：中国航海学会 出版：《中国航海》2017年第04期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFZGHH2017040040 DOC编号：DOCZGHH2017040049 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 针对船载传感器信息的多源性、多维性和异构性特征，构建船舶动态信息融合模型，以提高内河航行中船员对目标船动态的感知和辨析能力。通过分析船载导航设备在船舶动态辨析中的局限性和互补性，构建集成卡尔曼滤波、自适应加权和神经网络等方法的多源异构数据融合模型，并通过实测和模拟数据计算对该模型进行验证，确定系统的可靠性、稳定性和精确性。该模型不仅对保障内河船舶航行安全、提高内河水上交通效率具有重要的理论参考价值，而且对内河水运安全的保障工作具有积极的现实意义。

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