《基于差商法的旋转弹丸磁测滚转角解算方法研究》PDF+DOC

📙 相关资料

1. 《抗干扰弹载地磁测姿系统设计》PDF+DOC 实时准确的弹丸姿态测试是实现高速旋转弹丸正确修正的关键技术。受弹丸高转速、发射时高过载及全天候使用等因素的限制，地磁测量弹体姿态成为解决该关键问题的唯一途径。根据地磁场基本特性、磁阻传感器测量姿态的基本原理，建立了飞行过程中实时解算弹体姿态的简化模型。针对弹体剩磁、舵机干扰等众多影响磁传感器准确测量......
2. 《基于频谱细化的干扰磁场自主标定方法》PDF+DOC 针对基于磁传感器的二维弹道修正引信滚转角测量中翼面干扰磁场影响测量精度问题，提出了基于频谱细化的干扰磁场自主标定方法。该方法通过频谱细化以及相关特征值计算得到磁传感器信号中干扰磁场信号的幅值、相位信息，再根据翼面与弹丸之间的相对转速测量结果，重构翼面干扰磁场信号，然后将磁传感器的输出信号中减去该重构......
3. 《地磁传感器标定方法研究及数值模拟》PDF+DOC 在地磁测姿中，需要用地磁传感器来测量实际环境的磁场强度作为测量姿态角的重要信息。由于地磁传感器在实际测量过程中，受弹体本身磁体干扰、测量环境、安装误差等影响会产生误差，所以必须对其进行标定才可以得到有效准确的地磁测量值。文中使用多位置法结合最小二乘法对地磁传感器进行标定。通过实验证明，利用文中方法可......
4. 《二维弹道修正组件滚转角测量误差补偿方法》PDF+DOC 针对二维弹道修正组件受到干扰磁场影响，导致滚转角测量存在较大误差的问题，提出了基于干扰磁场标定的滚转角测量误差补偿方法。该方法首先在弹丸发射前进行干扰磁场标定；然后在弹丸飞行过程中，实时采集磁传感器测得的磁场信号，并从中减掉已标定的干扰磁场，得到恢复后的地磁场以解算翼面滚转角。仿真结果表明，该方法滚......
5. 《弹体飞行姿态角速度磁测解算方法》PDF+DOC 针对陀螺仪的量程有限，很难满足自旋弹滚转角速度测量要求的问题，提出了一种利用三轴地磁传感器测量弹体姿态角速度的方法。该方法首先通过地磁传感器获得弹体坐标系下的磁场强度及其变化率，然后将地磁传感器横竖两轴所测的磁场强度作相关运算求得弹体滚转角速度，最后结合弹体质心方程解算出俯仰角速度及偏航角速度。仿真......
6. 《小型弹箭弹体姿态测试解算方法研究》PDF+DOC 为测试小体积自旋弹的姿态，采用了地磁传感器和陀螺传感器的组合测试系统.结合地磁传感器和陀螺传感器的特点，提出了利用卡尔曼滤波算法来完成弹体姿态测试，并进行了仿真验证.仿真结果表明：方法可有效解决由于零漂导致陀螺解算误差随时间累计的问题，提高了姿态解算精度，从而实现小型弹箭弹体姿态信息的实时解算。...
7. 《基于地磁传感器的旋转弹箭滚转角解算精度分析》PDF+DOC 制导旋转弹箭的命中精度与其滚转角信号的解算精度密切相关。地磁传感器作为一种低成本的滚转角解算手段得到广泛使用。为对其解算精度进行分析，文中建立了误差模型，并进行了仿真分析。结果表明，滚转角精度主要取决于北向角的取值范围。当北向角大于35&#176；时，解算精度较高，有利于保证弹箭射击精度。而......
8. 《基于地磁测量的火箭弹滚转角解算误差补偿方法研究》PDF+DOC 为实现火箭弹弹道修正，需实时解算弹体的滚转角。根据地磁场基本特性，采用两轴磁传感器测量地磁场分量，并同时测量弹道倾角以解算弹体姿态角。提出一种火箭弹弹体滚转角解算的误差补偿方法，进行某型火箭弹打靶试验，利用该方法对火箭弹飞行试验过程中的姿态角数据进行实时解算，并与陀螺测量到的滚转角数据进行比较。试验......
9. 《一种地磁传感器对电磁舵机的抗干扰方法》PDF+DOC 为了消除电磁舵机对基于地磁传感器的滚转角检测系统的干扰，根据电磁舵机工作时交替产生方向基本相反的干扰磁场的特点，以干扰较弱的方向作为地磁传感器的测量方向，并采用数字滤波器抑制电磁舵机对地磁传感器的干扰.设计了四阶IIR巴特沃斯低通滤波器，提出了预装载延时相位的补偿方法，并计算了相位装载值曲线.实验表......
10. 《全最小二乘法在姿态参数测量中的应用研究》PDF+DOC 针对由三轴GMR磁传感器构建的飞行体姿态测量系统，推导出地磁场与姿态角间的数学关系，分析了影响测量精度的因素。通过对比绝对最小二乘法和相对最小二乘法对磁传感器参数的修正结果，发现由于常规最小二乘法只考虑单一因素，导致由测量数据求出的磁场三分量和总磁场值仍存在较大的波动和误差。为解决这一问题，采用全最......