作者：刘庆 单位：中国仪器仪表学会;上海工业自动化仪表研究院 出版：《自动化仪表》2018年第05期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFZDYB2018050170 DOC编号：DOCZDYB2018050179 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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    • 分析了随钻测量仪器传感器的正交误差特征。为避免现有方法的局限性，建立了一种便捷、实用的正交校准模型。在试验数据统计结果的基础上，在允许的范围内对传感器进行了假设。传感器输出轴与理想坐标系坐标轴夹角小于1&#176；，传感器输出误差可以视作是姿态角度的正弦或余弦函数。建立了一组正交误差消除公式，并给出了传感器数据采集流程及正交误差系数的计算方法。对正交误差模型系数进行解算，可以得到消除正交误差之后的传感器输出，进而计算出较为精确的仪器姿态信息。试验结果证明，该方法具有一定的通用性，移植简单，可用于随钻测斜及垂直钻井系统。该系统已应用于简单的单多点测斜系统及稍复杂的陀螺测斜系统，效果良好。

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