作者：范昭君 单位：南昌市信息中心 出版：《科技经济市场》2018年第07期 页数：3页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFKJJC2018070020 DOC编号：DOCKJJC2018070029 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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    • 本文采用北京博创公司的10位控制器Multi FLEX~(?)2-AVR作为小车的核心控制单元，使用灰度传感器采集路面引导线的信号，并将信号转换为能被单片机识别的数字信号，驱动机器人舵机CDS5516进行速度及方向的调整。实验结果表明：该设计能使得机器人实现循迹的功能。

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