作者：徐嵩,王剑平,侯明 单位：湖北省科技信息研究院 出版：《软件导刊》2018年第05期 页数：6页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFRJDK2018050250 DOC编号：DOCRJDK2018050259 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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    • 为了改善目前水文缆道测量中依靠压力传感器测量入水深度在复杂水文环境下精度不高等缺点，采用基于AR误差模型的卡尔曼滤波、卡尔曼数据融合等方法优化姿态传感器采集到的姿态角数据；采用卡尔曼滤波、涌浪滤波以及伯努利方程减小测深用压力传感器测量时产生的误差。实验结果表明，采用卡尔曼滤波算法和涌浪滤波算法能够有效减少水深压力传感器产生的系统误差，同时提高测深系统的整体精度。

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