《基于激光传感器的机械减速器的优化设计》PDF+DOC
作者：陈换美,柴春花,郭振华
单位：重庆市光学机械研究所
出版：《激光杂志》2018年第03期
页数：4页 （PDF与DOC格式可能不同）
PDF编号：PDFJGZZ2018030360
DOC编号：DOCJGZZ2018030369
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《一种变面积型差动电容加速度传感器的设计》PDF+DOC2011年第03期 李恒灿,李勇
《基于激光传感器模糊控制的智能车控制系统》PDF+DOC2011年第16期 朱明隆,于骁,苏旭磊
《一种新型的基于滑膜阻尼的电容式双向MEMS惯性传感器(英文)》PDF+DOC2008年第02期 董林玺,颜海霞,钱忺,孙玲玲
《一种减速器扭矩测量系统设计》PDF+DOC2014年第06期 唐朝辉,童一飞,何非,李东波
为了提高机械减速器的控制鲁棒性和平稳性，降低减速器的阻尼误差，提出一种基于激光传感器的机械减速器优化控制设计方法。采用激光传感器对机械减速控制的阻尼力、输出扭矩以及悬轴力矩等参量进行信息采样，构建机械减速器的控制约束参量模型，采用滑膜稳态积分控制方法进行控制器设计，在常规滑膜面上加入阻尼误差积分项，实现减速器的阻尼误差跟踪测量，通过自适应反馈调节实现机械减速器的平稳减速。仿真实验表明，采用该方法进行机械减速器控制设计，减速器的稳定性较高，阻尼力输出的平滑性较好，减速度趋近平衡，防止机械部件的冲击损伤。
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