《基于STM32的四旋翼飞行器设计》PDF+DOC

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2. 《基于STM32的四旋翼飞行器的姿态最优估计研究》PDF+DOC 为了解决传感器自身累计误差和周围环境随机误差对姿态最优估计影响的问题，提出了一种基于STM32的姿态解算系统设计方案。该系统由低成本的航姿参考系统(AHRS)和STM32F405微处理器组成。采用四元数坐标换算，将陀螺仪、加速度计和磁罗盘三者数据进行融合，姿态偏差采用双环PI控制器进行修正，并采用互......
3. 《基于STM32的四旋翼飞行器设计与实现》PDF+DOC 本四旋翼飞行器以STM32F103RCT6为核心控制器，通过硬件连接快速接收MPU6050模块实时检测的飞行器姿态数据，经过Updata IMU算法得到对应的姿态角四元数，互补滤波后进行PID算法计算得出PWM波控制电机，得到稳定的飞行姿态。文中主要介绍了四旋翼飞行器的硬件设计、软件设计以及调试方法......
4. 《基于WiFi的微型四旋翼飞行器设计》PDF+DOC 为了进一步提高微型四旋翼飞行器的稳定性、转向灵活性与可控性，提出并采用多种传感器、WiFi无线通信、嵌入式微控制器等多种技术，并结合四元数、双闭环PID控制等，设计出一款基于WiFi的微型四旋翼飞行器。详细阐述了该系统构成、硬件设计与软件设计。实践表明，飞行器机身采用“X”型设计，软件系统采用四元数......
5. 《基于STM32的四旋翼飞行器的设计与实现》PDF+DOC 针对四旋翼飞行控制器姿态数据测量易受干扰、算法实现及设计较为困难等问题，设计并实现了以高性价比的STM32F103VET6微处理器作为主控板的四旋翼飞行器。选用六轴运动组件MPU6050、电子罗盘HMC5883L及气压计MS5611等传感器对飞行器姿态数据进行了实时采集，并结合卡尔曼滤波方法对姿态数......
6. 《基于STM32的四旋翼飞行器姿态测量系统设计》PDF+DOC 随着无人飞行器的发展，四旋翼飞行器逐渐受到更多研究者的关注。本文主要提出了一种基于STM32的姿态测量系统设计方案。该姿态测量平台是采用STM32为主控制器的数据采集和计算姿态平台。在本文中，整个系统在STM32上移植μC/OS-Ⅲ操作系统，实现对加速度、角速度、磁阻数据等的采集，采用四元数计算、卡......
7. 《基于MSP430单片机的四旋翼飞行器控制系统设计》PDF+DOC 四旋翼飞行器是由4个带桨叶电机驱动并形成十字交叉结构的一种飞行器。本试验是以MSP430F149单片机为主控芯片，搭建四旋翼飞行器控制系统。以MPU-6050传感器获取飞行器的姿态信息，经过递推滤波算法，得到可靠的姿态数据，通过四元数融合算法，进行姿态解算，获得四旋翼飞行器的姿态角，然后借助PID控......
8. 《基于STM32的四旋翼飞行器姿态解算的研究》PDF+DOC 分析了四旋翼飞行器的姿态解算原理，提出了一种基于STM32的姿态测量系统。系统由STM32F407微控制器和捷联惯性测量组件(IMU)组成。利用四元数描述姿态进行坐标换算，采用多传感器数据融合方案，通过互补滤波算法进行数据融合，获取精确的姿态角，并完成姿态解算。实验结果表明，采用互补滤波算法有效融合......
9. 《果园四旋翼自主飞行器的巡航检测系统设计》PDF+DOC 针对四旋翼飞行器结构简单且对称，灵活性强，成本低廉，性能卓越等优点，基于STM32F407的飞行模块和空气动力学与飞行运动学的理论计算分析，设计一台具有自主巡航检测功能的四旋翼飞行器，用于果园信息的采集和传递。本设计主要由飞行控制、电源、电机驱动、高度测量、摄像、数据采集与传输等6大模块组成。采用P......
10. 《基于STM32的灭火飞行器设计》PDF+DOC 本系统基于STM32单片机，运用光流定高模块来调整X，Y方向上的偏差，Open MV识别模块识别火源，电机电调动力模块配合飞控飞行，激光测距模块返回飞控高度。从刀耕火种的时代开始，火便成为了一种人类日常生活不可或缺的元素，随着科技的进步和时间的更迭，火焰的炽热缤纷也被用于生活的方方面面，但与此同时我......