《基于蓝牙遥控的多功能智能小车设计》PDF+DOC

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2. 《机器人主体结构组装调试》PDF+DOC 我国的现代科技水平在不断地提高和飞越，现如今智能车辆已经被广泛应用于其他产品的设计和应用中。本次实验主要阐述了STM32单片机小车控制系统的设计过程，要求小车能够走直线轨迹，并且可以通过光电传感器进行测速，运用红外传感器躲避障碍。本系统的重要组成部分主要包括电动驱动电路以及红外探测电路，采用了STM......
3. 《基于单片机的无线遥控智能小车的设计与实现》PDF+DOC 从控制的角度论述基于单片机的无线遥控智能小车的工作原理。该智能小车采用STC8C52单片机作为核心控制器，通过无线通信模块遥控小车，实现前进、后退、转弯、刹车等基本功能，并利用红外传感器探测障碍物，实现小车的自动避障。整个系统电路结构简单，且可靠性高。...
4. 《基于ATmega128的智能机器人小车控制系统设计》PDF+DOC 基于ATmega128单片机的智能小车控制系统，通过光电编码器实现对小车速度的测量并将速度值进行bang-bang+PID运算，产生控制直流电机转速的PWM电压信号，实现对车速的快速调整和精确控制。小车控制系统还配有避障和灰度传感器，用于检测障碍物和地面灰度，实现小车避障和寻迹功能。...
5. 《基于单片机的多功能智能小车的设计》PDF+DOC 采用80C52单片机为控制核心，利用光电传感器和红外反射式传感器作为探测系统，并且利用PWM技术控制电动小汽车行驶速度的快慢、转弯以及自动停车，设计了一个多功能智能小车。该智能小车可以实现自动寻线行走、自动避障，报警以及遥控等功能。整个系统的电路结构简单，可靠性能高。...
6. 《基于80C51单片机的智能小车设计》PDF+DOC 采用80C51单片机为控制核心，利用超声波传感器检测道路上的障碍，控制电动小汽车的自动避障，快、慢速行驶，以及自动停车，并可以自动记录时间、里程和速度，自动寻迹和寻光功能。整个系统的电路结构简单，可靠性能高。...
7. 《烟草企业物料输送AGV智能小车的设计与开发》PDF+DOC AGV智能小车是自动化物流运输系统以及柔性生产系统的关键设备。本文针对南通某烟草生产企业的实际需要，以普通的遥控汽车作为开发平台，用AT89S51单片机为控制核心，搭建了系统的软硬件测试平台，实现了小车的寻迹、避障、转弯、无线遥控等功能。从测试结果来看，该测试装置运行稳定。...
8. 《基于STC89C52RC的智能小车设计》PDF+DOC 设计了一种以8位单片机STC89C52RC为控制核心的智能小车，详细介绍了系统总体、无线收发模块、电机驱动电路、避障、循迹和相应软件的设计方案。实践证明，该智能小车具有无线遥控、避障、循迹等功能，其结构简单、功耗低、性价比高，具有一定实际应用价值。...
9. 《基于温湿度检测的无线遥控智能小车的设计》PDF+DOC 基于STC89C51单片机设计了一种具有温湿度测量的无线智能遥控小车。小车具有遥控启动、停止功能、避障功能、测量和显示温湿度值及行驶距离值、并把这些数据通过无线发送接收方式传给手持设备显示和存储。...
10. 《基于89S52智能小车的设计》PDF+DOC 设计采用AT89S52单片机为控制核心，利用红外避障传感器E18-D80NK控制电动小车实现自动避障，并自动停车记录时间和声光报警；利用金属传感器LJ18A3-8-Z/BX、红外检测对管来检测路面上的铁片和黑线，反馈信号经单片机控制电磁铁的通断以及电动机转向，从而完成对既定铁片按预定轨迹的搬运工作。......