作者：田红英 单位：证券日报社 出版：《数码设计》2018年第01期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFSMSE2018010490 DOC编号：DOCSMSE2018010499 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 本文提出了一种新型多功能触觉传感器的硬件电路系统，多功能触觉传感器采集到的信号经过信号调理电路放大、滤波、抬升，经单片机进行A/D转换，然后经串口将数据传到上位机。触滑觉信号检测实验验证了该硬件电路在检测物体纹理特征和分辨物体种类上的实用性；50次重复性实验，该系统在检测区分物体种类上的成功率高达94.5%，表明该硬件电路的系统稳定性好。该研究对以后智能机器人和智能假肢的发展提供了新的技术支持。

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