作者：樊生文,杨濛,李睿智 单位：中国电子科技集团公司第21研究所 出版：《微特电机》2018年第02期 页数：6页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFWTDJ2018020010 DOC编号：DOCWTDJ2018020019 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 在电动汽车轮毂电机直接驱动应用时，为避免出现较大转矩脉动，高精度的位置信息十分关键。提出一种改进方法，用于永磁无刷轮毂电机的正弦波矢量控制。矢量跟踪位置观测器结合霍尔传感器的输出信号可精确地提取出转子位置信息，结构包括基于定子侧反电动势向量的位置误差检测器和使位置误差快速收敛到零的比例积分型控制器。该结构不仅解决了霍尔传感器的低精度的缺陷，而且还增强了它们的动态位置检测能力。所提出的方法已经用于永磁无刷轮毂电机汽车驱动器中并进行了实验验证。

    📙 相关资料

    1. 《轮毂电机矢量控制仿真研究》PDF+DOC 在要求高性能、低噪音的电动汽车应用中，往往采用矢量控制，可以降低电机的转矩脉动和噪音，但控制效果取决于转子位置信息的精确程度。由于霍尔传感器无法提供精确的位置信息，所以基于霍尔传感器的矢量控制难以实现。为了解决这一问题，针对霍尔传感器和电动汽车的特殊性，提出了一种新型的复合控制策略。通过MATLAB......
    2. 《电动汽车永磁无刷轮毂电机磁场定向控制》PDF+DOC 永磁无刷轮毂电机通常具有接近正弦波形的反电势，适合采用正弦波电流驱动。基于霍尔位置传感器的磁场定向控制应用于此种电机，具有效率高，转矩脉动小等优点。在电动汽车轮毂电机直接驱动应用中，要求避免出现较大的瞬态转矩以及抑制转矩脉动，通过增加前馈控制可有效抑制瞬态较大的转矩的出现，增加死区补偿可有效改善转矩......
    3. 《基于软件观测器的无刷直流电机控制策略研究和实验》PDF+DOC 论文提出了一种基于软件观测器实现无刷直流电机的正弦波控制的策略。在无刷直流电机正弦波控制系统中，需要准确的检测电机的位置和速度，但仅仅依靠电机自带的霍尔传感器无法获得电机位置和转速的精确值。论文提出的软件观测器以无刷直流电机自带的开关型霍尔传感器输出信号为参考，通过软件对电机模型进行重构，从而计算出......
    4. 《轮毂电机的转矩脉动抑制方法研究》PDF+DOC 以轮毂电机为动力的四轮独立驱动电动车是电动车未来的发展方向之一。针对轮毂电机常采用的两两导通控制方式所存在的问题，提出改进方法。利用霍尔传感器获得的低精度位置信息对转子位置进行估算。并利用估算得的精确位置信息进行正弦调制的方式控制轮毂电机。根据仿真结果来看，转矩脉动降低了50%左右。因此，对于轮毂电......
    5. 《独轮自平衡代步车轮毂电机磁场定向控制》PDF+DOC 独轮自平衡代步车对轮毂电机的转矩控制性能要求较高，需要满足转矩响应速度快、转矩脉动小和噪音小等要求。轮毂电机常采用六步换相、两两导通的控制算法，控制性能不满足要求。本文提出了一种低速段采用离散空间矢量算法，高速段采用基于电机转速的磁场定向控制算法，较好地实现了转矩控制性能。试验结果表明，该算法能够获......
    6. 《基于反电势观测器和锁相环的无刷直流电机霍尔位置误差补偿方法研究》PDF+DOC 针对无刷直流电机采用低分辨率霍尔传感器进行转子位置估计存在角度误差问题，提出基于反电势观测器和锁相环的误差补偿方法。根据霍尔传感器测量电角度原理，分析电角度固有安装误差和算法估算误差的原因，提出了结合反电势观测器重构角度误差，采用锁相环进行相位计算，实现对电角度误差进行补偿。在48V无刷直流电机上进......
    7. 《霍尔位置检测的电动汽车永磁电机矢量控制》PDF+DOC 针对轻型电动汽车用永磁同步电动机位置传感器成本过高的问题，提出基于霍尔传感器的位置估算算法得到连续位置信号，在获得连续转子位置的基础上实现正弦波电流驱动的矢量控制。研究了电机起动过程中方波和正弦波电流切换方式，采用基于电压外环的弱磁控制策略以实现高速运行。搭建以STM32F103为核心的实验平台进行......
    8. 《采用霍尔传感器的PMSM低成本控制系统》PDF+DOC 介绍了应用低成本霍尔传感器来检测转子位置的PMSM控制系统。从理论上分析了在相电流与反电动势一样为正弦波的情况下，电机的转矩脉动最小。通过三个霍尔元件来估算转子位置，实现电流的正弦换向，减小转矩脉动。经实验验证，该系统运行可靠。...
    9. 《电动汽车轮毂电机技术》PDF+DOC 四、电动汽车轮毂电机的工作原理当前电动汽车轮毂电机有直流电动机、无刷直流电动机、交流感应电动机(异步电动机)、永磁同步电动机和开关磁阻电动机等。(一)直流电动机直流电动机分励磁式(有励磁线圈)和永磁式(永久磁铁)两大类。励...
    10. 《高性能永磁同步电动机的低成本简易正弦波控制》PDF+DOC 针对无刷直流电机存在转矩脉动大、噪声大等缺点，采用带低成本霍尔位置传感器的永磁同步电动机，提出一种高效的永磁同步电动机简易正弦波控制方法，并对电机的起动和制动过程进行了分析。利用霍尔位置传感器得到转子位置以及转速信息进行闭环控制，在角度计算中补偿合理的超前角，同时在系统中加入反电动势前馈控制。以TM......

    提示：百度云已更名为百度网盘（百度盘），天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。