作者：郭志荣,高峰,王其林 单位：中国船舶重工集团公司第七0五研究所 出版：《水下无人系统学报》2017年第06期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFYLJS2017060090 DOC编号：DOCYLJS2017060099 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 为提高鱼雷永磁同步电机(PMSM)控制系统性能，提出了一种基于径向基函数(RBF)网络和模型参考自适应系统(MRAS)的鱼雷PMSM无速度传感器控制方法，用于鱼雷PMSM无速度传感器矢量控制系统的转速估计。该方法选取PMSM本身作为参考模型，PMSM电流模型作为可调模型，仅利用q轴的估算电流与实际电流之差作为误差信号，将误差信号送入RBF网络进行调节后得到估计转速。仿真试验结果表明，该方法在低速和调速时均能准确检测到转子的速度，具有良好的静动态运行性能。

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