作者：王慧林,伍国华,马满好 单位：中国航空学会;北京航空航天大学 出版：《航空学报》2016年第03期 页数：18页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFHKXB2016030250 DOC编号：DOCHKXB2016030259 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 目前，不同类型的对地观测平台之间缺乏有效的协同交互机制。这种孤立的资源管控模式难以应对多样且大量的对地观测需求。特别是在一些紧急情况下，如地震、武装冲突、洪涝灾害和森林火灾等，这种模式的弊端尤为突出。研究了多类异构观测资源，包括卫星、飞艇及无人机(UAV)的协同规划问题。首先，提出一种基于多Agent的分层协同规划框架，整合不同观测资源构成一个分布式和松耦合的对地观测系统。其次，将异构对地观测平台的协同规划问题转化为不同子规划中心间的任务分配问题。第三，针对该任务分配问题，提出一种结合禁忌列表模拟退火(SA-TL)算法，在该算法中融合了禁忌表策略，有效提高了算法的性能。仿真实验验证了多Agent协同框架的优越性和SA-TL算法的效率。

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