作者：许景波,赵宇,沈永滨,崔晓萌,刘泊 单位：中国电子科技集团公司第四十九研究所 出版：《传感器与微系统》2016年第03期 页数：3页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFCGQJ2016030380 DOC编号：DOCCGQJ2016030389 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《自动泊车系统模型设计》PDF+DOC2019年第29期 彭湘灵 《基于51单片机的汽车防碰撞系统的设计》PDF+DOC 詹军权,伍海翔,莫荣滔 《越障机器人越障循轨技术的实地探索与调试》PDF+DOC2017年第16期 徐静,汪志全,张珠丹 《具有自主避障功能的Android遥控智能小车设计》PDF+DOC2016年第03期 朱海洋,张俊武,江方涛 《基于单片机的红外汽车倒车防撞系统设计》PDF+DOC2013年第18期 曹马健,黄任皇,白祖仕,桂玲 《基于伪随机序列自相关性的新型超声波测距系统》PDF+DOC2009年第06期 赵小川,罗庆生,韩宝玲 《全自主清扫机器人智能结构设计》PDF+DOC2009年第04期 王建,樊少军,聂永涛,刁云鹏,聂建红 《基于单片机的超声波测距系统的设计》PDF+DOC2008年第09期 张红莲 《电动代步车用超声波测距系统的研制》PDF+DOC2008年第05期 舒红宇,王晓军,陈竹,冯彧 《基于AT89C52的超声波测距系统设计》PDF+DOC2014年第02期 胡晓,巴力登

    • 针对塔吊作业防碰撞问题，设计了用于障碍物检测的防碰撞探测器。基于超声波测距原理，探测器可以对接近塔吊臂的障碍物主动检测，发出报警信息。从系统的构成、工作方式、探测器结构设计和安装布置等几方面进行了详细论述，通过Matlab仿真对设计结果进行了验证。该设计扩宽了探测器检测范围，通过多节点布置，对塔吊臂形成了封闭的三维保护区，有效避免事故发生，对于塔吊安全运行具有重要意义。

    📙 相关资料

    1. 《自动泊车系统模型设计》PDF+DOC 设计并制作一套具有自动泊车功能的智能小车和停车场管理的自动泊车系统，小车以STC15W4K32S4单片机为控制核心，系统由电机驱动模块、红外防碰撞模块、超声波测距模块、LCD显示模块等部分组成。单片机产生两路PWM波控制小车的转向和速度，防碰撞模块采用红外对管检测小车在行驶过程遇到的障碍物，超声波测......
    2. 《基于51单片机的汽车防碰撞系统的设计》PDF+DOC 本文介绍了一种基于51单片机的汽车防碰撞报警系统的设计方案。在汽车前进时采用激光测距传感器、在倒车时采用超声波测距传感器对汽车与障碍物的距离进行实时监控，并动态显示距离的数值。当距离达到设定的安全门限时，进行声光报警，提醒驾驶员及时变换行驶路线。如在设定的时间内驾驶员未执行任何操作，则执行单元使制动......
    3. 《越障机器人越障循轨技术的实地探索与调试》PDF+DOC 本文就越障机器人的越障和循轨技术做了详细的研究，提出了使用黑标传感器配合C程序编程来进行循轨越障的方案。创新性地使用一体式车身，增加机体的刚性程度，避免了小车在通过不平整道路时与地面碰撞致使车身中部变形而导致的通过性差的问题。最后对小车的实用性进行了分析，指出了其在现实生活中所具备的使用价值。...
    4. 《具有自主避障功能的Android遥控智能小车设计》PDF+DOC 为实现智能小车自主避障行走和远程遥控，开发一款基于Android平台的操作软件，可以实现远程控制小车前进后退及转向，使用超声波测距探测障碍物距离实现自主避障行走，通过在智能小车安装各种传感器实现不同功能，满足不同应用需要。...
    5. 《基于单片机的红外汽车倒车防撞系统设计》PDF+DOC 当前，由于司机不能看清后方或安全距离不够就进行倒车所引发的各种交通事故屡见不鲜。为了减少此类事故的发生，该设计采用单片机、超声波模块以及红外壁障模块实施探测车身尾部是否有障碍物(人、动物、或其他物件等)，并用语音报警系统和LCD显示提醒驾驶员注意倒车方向、车速及车距等，并详细地介绍了系统的设计，实验......
    6. 《基于伪随机序列自相关性的新型超声波测距系统》PDF+DOC 针对传统超声波传感器存在受环境因素影响大、抗干扰能力差等缺陷，提出了一种新型超声波测距系统的设计方法。该超声波测距系统基于伪随机序列自相关性原理，采用模块化设计，可准确地测量出超声波的传播速度和渡越时间，进而计算出障碍物的距离。采用低功耗，高性能的TMS320VC5509A DSP作为信息处理器，采......
    7. 《全自主清扫机器人智能结构设计》PDF+DOC 详细的阐述了一种全自主清扫机器人的智能结构设计，机器人以“迂回推进”的方式进行多次不同方向的清扫，并根据结果得出障碍物和环境信息，再利用边缘跟踪对障碍物及整个环境进行边缘清扫，根据仿真实验，对所得信息进行校正，证实该机器人能够实现全区域的覆盖。整个过程路径段简单，能源利用率高。...
    8. 《基于单片机的超声波测距系统的设计》PDF+DOC 介绍了一种采用脉冲回波方法，基于单片机的超声波测距系统。充分利用单片机的软、硬件资源，自动实现超声波的发射与接收控制。系统考虑了环境温度对超声波的传播速度的影响，通过单片机中计数器所计超声波往返所经历的时间，经过换算得到超声波传感器与反射物之间的距离。...
    9. 《电动代步车用超声波测距系统的研制》PDF+DOC 基于超声波测距的原理，利用单片机技术可开发适用于电动代步车的倒车雷达系统。能测量出代步车与障碍物之间的距离，将数据传输给主控系统并做出相应的动作，从而确保了行车安全。...
    10. 《基于AT89C52的超声波测距系统设计》PDF+DOC 随着科学技术的不断发展，超声波测距装置得到了越来越多领域的应用。在超声波测距系统的运用场合中，其测距系统具有不同的精度，系统的误差较大，且常常不能满足应用的需求。论述了基于AT89C52单片机的超声波测距技术，可以实现无接触的测距功能，提出采用模块化设计，综合分析实现超声波测距仪的各种功能。...

    提示：百度云已更名为百度网盘（百度盘），天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。