作者：杨元喜 单位：中国测绘学会 出版：《测绘学报》2018年第07期 页数：6页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFCHXB2018070020 DOC编号：DOCCHXB2018070029 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 描述了弹性定位、导航授时(PNT)的基本概念，给出了弹性PNT的基本定义，以及弹性PNT与综合PNT或多源PNT的关系，指出综合PNT是弹性PNT的基础；并将弹性PNT分解成弹性终端集成、弹性函数模型和弹性随机模型；讨论了弹性PNT终端集成策略与基本准则，强调多传感器的弹性集成必须依据优化设计准则，必须确保多信息源及多传感器的兼容与互操作；给出了弹性函数模型的概念模型，论述了相应弹性函数模型调整途径；阐述了几种可能的弹性随机模型优化策略，同时指出多源PNT信息弹性随机模型的改进与优化必须参照统一的方差因子；最后给出了基于弹性函数模型和弹性随机模型的状态参数估计方式。

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