《感知篇》PDF+DOC

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2. 《传感器在无人驾驶汽车中的应用研究》PDF+DOC 在无人驾驶汽车中，传感器代替驾驶员实现环境感知、道路避障、导航和无线通信功能。传感器与无人驾驶汽车有着密不可分的联系，国内外将传感器技术的发展作为无人驾驶汽车技术发展的关键基础，无人驾驶技术的发展受限于传感器技术的发展。通过阐述几种无人驾驶汽车上重要的传感器及其最新研究进展，对传感器在无人驾驶汽车中......
3. 《另一套汽车自动驾驶方向》PDF+DOC Selenium自动驾驶系统，能够不断学习人类司机的开车习惯7月中，英国牛津大学孵化的Oxbotica公司发布了一个名为Selenium的自动驾驶系统。这套系统不依赖于GPS，而是通过给车辆添加传感器组件的方式，对环境进行判断。它能适应各种场景，比如室内/室外、地上/地下、有行人的园区或者开放式公路......
4. 《无人驾驶汽车环境感知与导航定位技术应用综述》PDF+DOC 环境感知以及导航定位是无人驾驶汽车(以下简称无人车)技术的关键组成部分。针对驾驶环境进行定义和分类，提出与环境相互匹配的传感器组合方法。在此基础上，着重介绍传感器技术以及环境感知技术，比较各技术优缺点，并结合导航与定位对无人车组成架构进行概括介绍，并对未来无人车环境感知技术进行展望。...
5. 《解析自动驾驶的三大传感器》PDF+DOC 当前，自动驾驶发展驶入快车道，各大车企、零部件供应商、互联网公司都在纷纷布局。但随着自动驾驶迈出的步伐越大，所面临的安全性挑战也越大，尤其是近期不断发生的自动驾驶车辆事故将安全性问题再次推向风口浪尖。安全是自动驾驶最核心的问题，其中，作为自动驾驶车辆的“眼睛”——传感器尤为重要。...
6. 《森萨塔科技发布自动驾驶核心3D固态激光雷达》PDF+DOC 在技术日趋进步的汽车自动驾驶领域，激光雷达让汽车更加“清楚”地“看见”周围的环境与路况，补充了超声波雷达、毫米波雷达以及摄像头的技术功能，从而大大地提升了自动驾驶的性能，因此，激光雷达逐渐受到了汽车厂商的关注。在2017年4月19日举办的上海国际车展上，拥有百年历史的传感和电气保护解决方案供应商森萨......
7. 《无人驾驶汽车环境感知技术综述》PDF+DOC 无人驾驶汽车的相关技术一直是当今科学技术研究中的重中之重，它对国防、科学技术的发展以及整个社会的经济都有重要的影响作用。无人驾驶汽车的相关技术涉及了很多知识，需要大量专业人才为之奋斗。其中，环境感知技术就相当于无人驾驶汽车的眼睛，将影响着整个无人驾驶汽车的安全性和稳定性，因此，本文主要分析了当前国内......
8. 《无人驾驶汽车环境感知技术综述》PDF+DOC 作为当前科学技术重点研究的方向之一，无人驾驶汽车相关技术的发展，对促进我国国防、社会经济的发展有着重要的作用。无人驾驶汽车技术包含很多方面，而环境感知技术作为无人驾驶汽车技术的重要组成部分，相当于为无人驾驶汽车提供了眼睛，对无人驾驶汽车的稳定性和安全性有着直接的影响。本文介绍了各类无人驾驶汽车的环境......
9. 《激光雷达与自动驾驶的产业化之路》PDF+DOC 随着人工智能技术的突破性发展与完善，全球各大领域正迎来前所未有的变革机遇，其中，为人们出行提供便捷的汽车行业，正以全新的姿态融入人工智能的发展中，而自动驾驶俨然已成为汽车行业的未来。在自动驾驶中，各类传感器、高精度地图、GPS等都是不可绕过的话题，而其中的激光雷达更是扮演了相当重要的角色。长久以来，......
10. 《浅谈无人驾驶汽车之各种感知传感器技术》PDF+DOC 随着现代科技的飞速发展，无人驾驶汽车也在迅猛发展中。伴随着无人驾驶而来的是传感器发展，虽然传感器只是无人驾驶的一部分，但其发挥的作用却超乎想象。所以人们对于传感器技术在汽车上的应用与研究也越来越深入。本文通过对传感器技术在无人驾驶汽车中的应用进行阐述，来说明无人驾驶汽车中传感技术的重要性。...