作者：李海林,吴开华,王文杰,王朔,孙学超,陈念 单位：中国电子科技集团公司第四十九研究所 出版：《传感器与微系统》2018年第01期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFCGQJ2018010340 DOC编号：DOCCGQJ2018010349 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 基于激光位移传感器技术，为植保无人机提出了一种新的避障检测方法，包括数据块提取、障碍物基本参数计算以及障碍物模式识别三个部分。提出了根据距离值的有效性，从数据序列中提取障碍物所对应的数据块，以平均角度、平均距离和宽度为基本参数描述障碍物，以及基于障碍物的宽度、数据块的最大间隙、跳变次数和方差为特征的模式识别分类器的设计。实验表明：方法能够有效检测出未知环境下障碍物的方位和距离并对障碍物类型作出判别。

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