作者：夏长玉,陈乾,张凯 单位：北京航空航天大学 出版：《单片机与嵌入式系统应用》2018年第08期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFDPJY2018080100 DOC编号：DOCDPJY2018080109 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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    • 该装置通过红外传感器、超声波传感器、声音检测模块检测环境里的温度、障碍物距离、声音等信息，将所得信息通过STM32微处理器转换为数字信号，然后经过无线传输模块传输到电脑上，通过GUI界面进行直观显示。此装置可以为人类直接进入陌生地域之前进行初步探测，采集自然环境信息，在一定程度上避免了出现因对新环境不适应而造成的人员健康问题。

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