作者：刘芳璇,李益民,崔晶,王桂荣 单位：天津电气科学研究院有限公司;中国自动化学会 出版：《电气传动》2015年第11期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFDQCZ2015110140 DOC编号：DOCDQCZ2015110149 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 为研究永磁同步电机(PMSM)在无速度传感器工况下的速度跟踪估计，以PMSM的工作原理为基础，建立内埋式PMSM的数学模型。基于自适应模糊微分积分滑模(AFDI-SMC)鲁棒性强的优点，提出了在蚁群-细菌觅食(ACA-BFA)融合算法优化滑模控制器参数条件下采用旋转高频电压注入法对电机转速进行估计的无速度传感器控制方案，并分析了电机在高低速运行时的特点。实验结果表明，采用ACA-BFA融合算法优化滑模控制器参数并结合高频电压注入法的自适应模糊滑模控制系统在加载高速(2 000 r/min)运行时的绝对误差为60 r/min，转速相对误差为3%，稳定运行时转子位置最大误差约为4&#176；(电角度)合2&#176；(机械角度)；加载低速(50 r/min)运行时的绝对误差为8 r/min，转速相对误差为16%，稳定运行时转子位置最大误差约为5&#176；(电角度)合2.5&#176；(机械角度)。

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