作者：赵利明,董明利,李红,孙广开,祝连庆 单位：华北光电技术研究所 出版：《激光与红外》2018年第04期 页数：6页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJGHW2018040180 DOC编号：DOCJGHW2018040189 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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    • 为解决智能机器人仿生柔性触角形状感知问题，研究柔性光纤传感方法。建立光纤触觉传感器三维模型，推导出柔性触角探测物体形状的曲率计算公式，建立柔性触角形状传感系统，实验研究光纤布拉格光栅作为传感元件的可行性，分析柔性仿生触角标定误差，得到仿生柔性触角弯曲导致光纤光栅中心波长漂移量与形状曲率的关系，拟合曲线与实际曲线之间的参数偏差小，验证了仿生柔性触角形状光纤传感技术可行性。研究结果表明，光纤传感方法可实现仿生柔性触角形状感知，在智能机器人领域具有应用前景。

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