作者：车海军,郭帅,周红星,周豪腾,杨景明 单位：中国船舶重工集团公司第十二研究所;中国造船工程学会船舶材料学术委员会 出版：《热加工工艺》2017年第23期 页数：6页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFSJGY2017230620 DOC编号：DOCSJGY2017230629 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 在视觉检测中，对焊缝图像的识别通常需要使用激光作为辅助工具，一束线型的激光中往往包含着大量的焊缝特征信息。由于CMOS图像传感器采集到的图像数字信息存在较大的噪声，提出一种基于线性滤波器的补偿滤波方法，利用图像传感器的红色通道对激光的强敏感性，用红色像素R的像素值去补偿其周边的像素值，以加强激光在图像中的特征。利用现场可编程逻辑门阵列(Field programmable gate array，FPGA)并行处理的优点，设计了一种FPGA驱动CMOS图像传感器，并采集其输出的图像数字信息的方法。图像数字信息以流水线的形式被FPGA处理，并通过焊缝特征图像计算出偏移信息。该方法减少了数据存取操作，从而减小了处理延时，具有很高的实时性。

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