作者：王恒,李陈康 单位：陕西省电子技术研究所;陕西电子杂志社 出版：《物联网技术》2015年第12期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFWLWJ2015120240 DOC编号：DOCWLWJ2015120249 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 为了降低电动车控制模块的成本，设计了带霍尔传感器的三相无刷直流电机(BLDC)的单片机控制系统，本设计采用主、从双单片机模式的控制方案，并采用三片功率管栅极驱动集成芯片，逆变电路采用MOSFET组合的全桥驱动方式。建立了Proteus仿真平台和实物平台，仿真和实验结果表明，该双单片机驱动的BLDC调速平台能够平稳快速运行。因此，该双单片机控制方案可以作为电动车低成本控制的可选方案之一。

    📙 相关资料

    1. 《永磁无刷直流电机霍尔传感器故障诊断与容错运行新方法》PDF+DOC 针对霍尔传感器运行时的故障，提出了永磁无刷直流电机(Brushless DC motor， BLDC)的容错控制运行方式，并验证其可靠性。根据霍尔传感器的故障后时间间隔的异常判断故障类型，在正确判断故障基础上采用霍尔传感器容错运行方式可以使电机保持稳定运行。Matlab/Simulink仿真结果表明......
    2. 《基于STM32的无刷直流电机控制系统》PDF+DOC 针对无刷直流(BLDC)电机稳定性和精确性需求的不断提高，设计了一种基于STM32微处理器的控制系统。该系统采用电流反馈、转子位置反馈实现对电机的双闭环控制，同时结合模糊比例—积分—微分(PID)控制算法，增加了系统的控制精度，降低了电机转动超调量。在电路设计中，采用IR2136驱动芯片，加入隔离电......
    3. 《“六步换向”法控制无刷直流电机设计》PDF+DOC 介绍了无刷直流电机的一种控制方法，即以dsPIC30F系列微控制器为控制核心，用霍尔效应传感器感知转子磁体位置，按照“六步换向”法给定子线圈有序通电，产生一个旋转磁场，带动转子运转，实现无刷直流电机的运行。电机的转速可通过调整微控制器的MCPWM模块的PWM信号占空比值大小来调节。这种BLDC电机控......
    4. 《基于DSP电动汽车无刷直流电机相位测试》PDF+DOC 根据无刷直流电机的工作原理，采用霍尔传感器作为位置传感器，TI公司的DSP芯片TMS320LF2406非常适合作为无刷直流电机(BLDC)的控制芯片，建立了无刷直流电机相位检测手段，转子位置检测模块的软件设计流程，简述电动汽车无刷直流电机控制系统的相位测试的硬件控制策略和软件设计方案。...
    5. 《基于数字信号处理器的无刷直流电机控制系统设计》PDF+DOC 设计了一种基于TMS320LF2812的无刷直流电机(BLDCM)数字控制系统。介绍了系统的工作原理及软硬件设计过程。采用霍尔传感器获取转子位置，利用PID算法实现高精度控制，可有效地产生脉宽调制(PWM)信号驱动逆变电路对BLDCM进行控制，并有较好的电流保护功能。试验结果表明，该系统具有较好的动......
    6. 《LPC2141的无刷直流电机控制系统设计》PDF+DOC 介绍无刷直流电机的原理和具体的控制方法；基于NXP公司32位ARM微控制器LPC2141实现低成本的无刷直流电机控制，并给出详细的软硬件设计方案。本方案可以广泛地应用于空调、电泵站、电风扇、打印机、电动车、自动门、吸尘器等各类产品中。...
    7. 《ST7FMC在螺杆泵无刷直流电机控制器中的应用》PDF+DOC 采用ST公司的无刷直流电机控制思路，将高性能、高集成度并提供PWM信号的单片微处理器ST7FMC应用于油田螺杆泵直流无刷电机调速系统中，实现了无刷直流电机作为油田螺杆泵采油系统的动力设备，具有高效、低噪声、大起动转矩、良好的调速性能等特点。主要介绍了无刷直流电机控制器原理和带传感器无刷直流电机控制的......
    8. 《一种无位置传感器BLDC零启动的纯硬件实现方法》PDF+DOC 为了在现有电机和控制器等产品的基础上实现低风险及低成本的产品升级换代，基于无刷无位置传感直流电机反电动势过零检测的原理，分析了三相反电动势端电压与中性点的关系，提出了一种可完全替换3路霍尔传感器的无刷无位置传感电机零启动的纯硬件方法，弥补了传统无传感控制策略运算要求高、成本提升大、可靠性不高、30&......
    9. 《基于FPGA的无刷直流电机调速系统设计与实现》PDF+DOC 以FPGA为控制器，使用霍尔传感器进行电机电流及位置的检测，用MOSFET搭接成的驱动电路进行控制电机的转速和转向，用VHDL语言设计了一种PWM调节电机速度的方法。通过对系统进行理论分析以及调试，实现了电机电流、位置的检测并控制电机速度和转向从而达到要求的速度和方向。...
    10. 《用dsPIC30F3010实现无刷直流电动机正弦波驱动》PDF+DOC 针对具有霍尔传感器的无刷直流电动机，以dsPIC30F3010为核心控制芯片，绘制出系统的总体设计框图，同时采用空间矢量调制法生成六路SVPWM信号，从而实现无刷直流电机的正弦波驱动。实验结果表明采用空间矢量脉宽调制法，可以实现正弦波驱动无刷直流电机的平稳运行。...

    提示：百度云已更名为百度网盘（百度盘），天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。