作者：张雅雯,胡士强 单位：华北计算技术研究所 出版：《计算机工程与应用》2018年第06期 页数：7页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJSGG2018060390 DOC编号：DOCJSGG2018060399 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 近年来，随着通用航空和旋翼无人机的飞速发展，对相关空域的安全性监视与管理提出了迫切要求。由于雷达在低空空域存在探测盲区，极易受到杂波干扰，无法准确获取目标信息，而ADS-B系统大规模布设存在局限性，低空空域的有效监视与管理成为研究的热点。研究了一种低空目标的雷达/可见光协同监视跟踪方法，该方法基于跟踪-学习-检测(TLD)架构，将雷达作为主跟踪器，可见光传感器作为检测器，通过交互多模型算法和学习器实现量测模型切换和数据在线更新，从而获取更准确的目标状态信息，实现低空空域更精确的监视和目标跟踪，数据仿真说明了该方法的有效性。

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