《基于PMSM的EPS系统电流传感器零点误差在线标定策略研究与调控实现》PDF+DOC

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4. 《基于MRAS观测器的永磁同步电机模型预测控制》PDF+DOC 针对无人艇、小型船舶等水面智能设备的推进系统提出采用无位置传感器技术以提高其系统容错性，并且针对传统的基于模型参考自适应(MRAS)观测器的永磁同步电机无位置传感器伺服控制系统引入模型预测控制(MPC)来提高调速系统的性能。在基于SVPWM控制方式的永磁同步电机伺服控制系统中，通过MRAS观测器来估......
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7. 《基于方波高频信号注入的PMSM无传感器控制》PDF+DOC 本文提出了一种通过向定子绕组注入方波信号估算转子位置的控制方式。首先建立低转速高频信号激励下的永磁同步电机的数学模型，通过往d轴方向上注入高频方波电压信号，通过全新的高频信号角度估算器，可以将零速或低速时转子的角度和速度估算出来。实验结果表明，该方法能准确地估计转子位置，实现无传感器永磁同步电机的控......
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9. 《基于扩展卡尔曼滤波的船舶电力推进系统仿真》PDF+DOC 针对船舶电力推进系统中采用传统直接转矩控制存在磁链和转矩脉动较大，以及速度传感器的使用降低了系统可靠性，增加了系统成本等问题.提出采用扩展卡尔曼滤波器精确估计电机的定子磁链和电机转速，间接估计转矩，从而实现永磁同步电机的无速度传感器直接转矩控制。保持了直接转矩控制的转矩快速响应和系统鲁棒性强的优点，......
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