作者：张欢,何波 单位：工业和信息化部无线通信专业情报网 出版：《计算机与网络》2017年第23期 页数：2页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJSYW2017230590 DOC编号：DOCJSYW2017230599 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 在本文中，我们提出了一种在跟踪虚拟现实中的手部跟踪新方法，它融合了自制的无线惯性测量单元和Kinect传感器。该方法解决了惯性传感器遭受零漂移的一些问题和Kinect传感器在实时手动跟踪中由于遮挡引起的快速运动解析效果差问题。我们提出的基于Kinect传感器和惯性传感器的融合方法，不仅在快速运动中能跟踪且稳定性良好，而且还具有超过遮挡的强大性能。由于扩展卡尔曼滤波算法提供了具有计算成本的可接受结果，因此用于将以100 Hz采样的惯性数据

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