作者：闫晓雷,邵毅明,曾俊延 单位：中国汽车工程研究院股份有限公司 出版：《汽车工程学报》2018年第03期 页数：6页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFQCYK2018030080 DOC编号：DOCQCYK2018030089 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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    • 为提高车辆行驶过程中的轨迹和姿态控制精度，需将同质车载传感器的测量值进行数据融合，以此获取高精度的关键控制变量。将司南高精度定位、VBox和车辆CAN总线所测得的车辆航向角数据，使用基于相似度的数据融合算法，对测量结果进行数据融合，并分别计算各个数据融合源、数据融合最终值与选定的参考目标值之间的误差。结果表明，数据融合最终值的误差限为0.23&#176；，分别小于数据融合源的0.8&#176；、2.1&#176；和2.7&#176；，精度均高于其它数据融合源。

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