作者：韩璐,齐胜男,刘诗涵 单位：中国科技新闻学会 出版：《中国科技信息》2017年第23期 页数：2页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFXXJK2017230410 DOC编号：DOCXXJK2017230419 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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    • 随着社会的进步和科技的发展，智能家电产品逐渐走进人们生活，有很大的发展前景。自动化智能家电更能避免传统家电的局限性，实现现代化生活方式，更有效更便捷。本文提出一套基于嵌入式CCD的自动去污系统，集自主移动、污渍检测、数据分析和污渍清洁于一体，能够根据被清理物品状况进行快捷清理。用户可以通过简单操作启动仪器，接触衣物后即开始自主移动进行地毯式检测。本系统采用视觉传感器探测周围环境，获取全景信息，经过图像分割和数据处理进行自我定位，规划路径，检测污渍。内部的嵌入式计算机系统接收分析出的数据，通过智能算法判断脏污程度，快速生成一套有效的清理方案，在不损坏衣物前提下节省清理时间和成本，清理结束后继续自我移动重复算法进行检测。

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