作者：李敏,何博,徐光华,陈佳洲,郭文亮,郑翔,张鑫 单位：西安交通大学 出版：《西安交通大学学报》2018年第12期 页数：6页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFXAJT2018120050 DOC编号：DOCXAJT2018120059 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《磁敏角度传感器特性分析》PDF+DOC2015年第03期 李旋 《人体步态数据测量系统的设计与实现》PDF+DOC2017年第08期 姚健,张乾勇 《一种新型霍尔式角度传感器的研究》PDF+DOC2018年第06期 赵浩,冯浩,丁立军,程海玉 《精密角度传感器及其标定技术的研究》PDF+DOC2001年第02期 马军山,王向朝,方祖捷,张世宙,清野慧 《外骨骼机械手控制系统设计》PDF+DOC2013年第S1期 陈宏伟,张福海,付宜利,王翔宇 《腕关节康复机器人功能性电刺激阵列电极研究》PDF+DOC2013年第S1期 温月,黄心汉,涂细凯,黄明

    • 为解决难以在柔性康复机器人上安装角度传感器的问题，设计了一种柔性可穿戴的腕关节掌屈运动角度传感器。基于光纤宏弯损耗原理，将光纤嵌入硅橡胶，构成柔性传感模块。硅胶模块与织物结合，组成测量腕关节掌屈运动的角度传感器。该传感器具有对温度不敏感，不受电磁干扰，成本低，不干扰柔性驱动器工作等优点。设计并制造该传感器，试验验证结果表明，硅胶模块在重复拉伸收缩运动时的重复性误差为1.42%、迟滞为1.39%、标定误差为0.53%。与传统的用量角器测量关节运动角度的方法比较，该传感器的测量误差更低，能够实现实时角度监测，与驱动器组成闭环控制，具有实际的应用价值。

    📙 相关资料

    1. 《磁敏角度传感器特性分析》PDF+DOC 设计了一种基于磁阻效应(AMR)和霍尔效应的角度传感器。论述了传感器的工作原理、电路组成及功能。传感器由磁阻芯片、霍尔芯片、放大以及滤波电路构成。通过旋转圆柱永磁体改变磁阻芯片、霍尔芯片周围磁场，引起传感器输出电压变化，进而测量旋转角度。在传感器结构设计中，对圆柱永磁体进行了磁场有限元分析，对角度传......
    2. 《人体步态数据测量系统的设计与实现》PDF+DOC 下肢外骨骼机器人和下肢康复机器人是当前的研究热点，人体运动的步态数据对其完成步态识别与控制有重要意义。为了获取人体行走过程中的步态信息，本文设计并实现了一套测量足底压力与关节角度数据的数据采集系统。该系统包含微处理器、足底压力传感器、角度传感器、信号调理模块以及数据存储模块，能实现步态数据的自动解算......
    3. 《一种新型霍尔式角度传感器的研究》PDF+DOC 设计了一种新型霍尔式角度传感器，详细阐述了传感器的机械结构和工作原理，根据磁路定律和霍尔效应推导了传感器的输出特性，表明传感器工作时能够直接输出与旋转角度成正比的霍尔电势。由于霍尔传感器的输出采用差动式连接，不存在零点剩余电压。建立了传感器的有限元模型，对其工作时的磁场情况进行了仿真，验证了传感器测......
    4. 《精密角度传感器及其标定技术的研究》PDF+DOC 介绍了精密角度传感器和不使用任何精密参考仪器的角度传感器的自标定方法。采用补偿技术制作了一对角度传感器 ，可以克服光源热漂移带来的影响 ，并进行了标定。两个角度传感器的测量范围为 180″，分辨率分别为 0 .0 0 3″，0 .0 0...
    5. 《外骨骼机械手控制系统设计》PDF+DOC 针对脑卒中患者康复需求，研制了一种外骨骼机械手控制系统.该控制系统由现场可编程门阵列(FPGA)单芯片系统、传感器采集系统以及基于Android系统的人机交互软件组成.基于FPGA单芯片系统，通过力传感器、角度传感器和编码器实时采集外骨骼机械手和患者手指的运动状态信息，并通过总线与控制系统进行通信；......
    6. 《腕关节康复机器人功能性电刺激阵列电极研究》PDF+DOC 采用STM32F107作为控制器，RehaStim刺激器作为刺激源，完成了腕关节康复机器人控制器电路的设计、下位机程序的编写和PC机界面程序的实现.下位机控制电极选通，获取传感器信息.上位机通过串口发送指令，控制阵列电极选通，设置传感器采样速率，并通过摄像头保存实验过程图像信息，用于理论分析.提出的......

    提示：百度云已更名为百度网盘（百度盘），天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。