《基于STM32与PCAP01的激光切割头随动系统设计》PDF+DOC

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2. 《激光切割非接触式高度自动控制装置》PDF+DOC 为了确保激光切割质量，避免由工件本身起伏不平等误差引起的散焦现象，需要对激光焦距进行自动控制，使激光焦点始终位于工件里面。本文提出一种非接触式单片微机高度自动控制装置，用一体化喷嘴电容传感器检测出工件表面变化，然后用伺服电机驱动透镜，使透镜与工件之间的高度能随着工件表面的不平自动调整，即在切割过程中......
3. 《基于STM32的重力感应无线智能遥控小车设计》PDF+DOC 针对传统智能小车遥控端是物理按键或触摸屏按键控制的缺点，文中基于STM32设计了一款重力感应无线智能遥控小车，该系统由手持遥控端与智能小车组成。其中手持遥控端利用倾角传感器ADXL345检测倾角信息，经卡尔曼滤波之后，送入STM32进行处理并转换为相应指令，通过nRF24L01模块无线发送给智能小车......
4. 《基于STM32的云台稳定器设计》PDF+DOC 针对视频拍摄过程中容易出现不稳定的现象，提出以STM32为主控核心的防抖动云台的设计方案。文章介绍了以MPU9250为姿态传感器获取原始姿态角，利用卡尔曼滤波融合算法计算出稳定可靠的姿态角，当检测到姿态角发生偏移时，通过PID算法调节SPWM波，经DRV8313芯片放大后驱动三相无刷直流电机，将抖动......
5. 《纸张计数装置的设计与应用》PDF+DOC 本设计的目的是制作一个简易纸张计数显示装置，该装置以STM32单片机为核心处理器，以FDC2214作为电容感应传感器，利用两块铜制金属板作为纸张数量变化的感应器，辅以VGUS串口组态屏作为人机交互模块，实现精确测量纸张数目的功能。当改变纸张数量时，电容传感器感应到的电容值会有所改变，将所得到的数据送......
6. 《用有限元方法优化漏磁检测》PDF+DOC 用有限元法研究了工件内部磁场强度、提离值和工件表面裂纹漏磁场B_y分量之间的关系，比较了工件内部磁场和提离值对漏磁场大小的影响.给出了两者的曲线，为实测中选择和优化工件磁场强度和提离值提供了依据.首次从检测可靠性角度，考察了传感器与工件距离对检测结果的影响，给出了波动大小为0.05mm时产生的误差值......
7. 《用光电传感器检验形状误差》PDF+DOC 如图所示，工件置于发光器与受光器之间，光线从发光器发出，经透镜聚光后，沿工件表面穿过光屏进入受光器。如果受光器接收的光为干涉光，则表示工件表面在该处凹陷；反之，若光线没有进入受光器，则表明工件在该处凸出(遮光)；若受光器能接收到不干涉的光，则表明工件形状合格。...
8. 《激光切割头防碰自检测保护系统》PDF+DOC 针对激光切割头的喷嘴与复杂曲面工件表面的碰撞，以及高速切割过程中切割头自身与复杂曲面的碰撞，造成切割头损伤或损坏的问题，提出一种切割头防碰自检测保护控制系统。该装系统能够实时监测切割头的碰撞信息，并把碰撞信息发送到激光切割机数控系统中处理后，实现对切割头的控制。实验表明，该自检测保护装置能够防止喷嘴......
9. 《基于STM32的两轮自平衡小车系统设计》PDF+DOC 针对小车控制系统的复杂性，设计一个以STM32F103C8T6微处理器为主控制器，以MPU-6050传感器为姿态检测部件的自平衡小车系统。由于陀螺仪和加速度计在测量时存在噪声干扰和随机漂移误差，采用卡尔曼滤波算法对陀螺仪和加速度计数据进行融合，补偿传感器测量误差，计算出小车倾角与角速度的最优估计值。......
10. 《里氏硬度及其特点》PDF+DOC 里氏硬度的概念是由瑞士Dr．Dietmar Leeb提出来的，它是一种动态硬度试验法。硬度传感器的冲击体在与被测工件冲击过程中，距工件表面1mm时的反弹速度与冲击速度的比值乘以1000，定义为里氏硬度值，以HL表示里氏硬度计算公式如下：HL=Vb/Va&#215；...