作者：朱春华,顾雪亮 单位：陕西电子杂志社;陕西省电子技术研究所 出版：《》 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFXDDJ2018180340 DOC编号：DOCXDDJ2018180349 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 为了同时改善循迹小车的稳定性和行进速度性能指标，提出一种改进的智能循迹小车设计方案。引入红外反射式传感器TCRT5000检测地面信息，单片机内部的程序控制双MOS驱动，结合单片机输出的PWM信号控制小车左右轮的运动速度，从而使小车能沿着引导轨迹自动行驶，使循迹小车的稳定性和速度得到大幅度的提升。实验结果证明了所提方案的有效性。

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