《基于数字信号处理器的特种电机无传感器控制技术》PDF+DOC

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2. 《永磁同步电动机无位置传感器直接转矩控制仿真研究》PDF+DOC 建立了永磁同步电动机定子坐标系下的数学模型和无位置传感器永磁同步电动机直接转矩控制系统的MATLAB SIMULINK仿真模型，并详细推导一种基于积分器的无传感器位置与速度算法。通过仿真结果验证了基于积分器的算法具有简洁和响应迅速的特点。...
3. 《无刷直流电机无传感器直接转矩控制研究》PDF+DOC 直接转矩控制具有控制简单、转矩响应迅速、动静态性能好等优点。根据无刷直流电机的特点，在额定转速以下调速，省去常规的磁链观测环节，通过转矩滞环控制和反电动势叠加法得到的转子位置信号来决定所施加的空间电压矢量，实现无刷直流电机无传感器和直接转矩自同步的双重控制。仿真结果表明，该方法达到了抑制转矩脉动，提......
4. 《新型横向磁通永磁电机有位置传感器直接转矩控制》PDF+DOC 新型横向磁通永磁电机在无刷直流驱动模式下运行时，不可避免存在转矩脉动，但可以通过直接转矩控制加以改善。为规避传统直接转矩控制中的定子磁链给定难和电机起动难问题，提出有位置传感器直接转矩控制新方案，根据转子位置和转矩滞环比较器选择电压矢量，并配合适当提前换相以兼顾高转矩电流比和低转矩脉动。仿真结果证实......
5. 《基于EKF PMSM定子磁链和转速观测直接转矩控制》PDF+DOC 针对传统直接转矩控制中存在电流、磁链和转矩脉动较大、及速度传感器的使用降低了系统可靠性、增加了系统成本等问题，提出基于扩展卡尔曼滤波器同时进行定子磁链和转速观测，实现了表面式永磁同步电动机无传感器直接转矩控制。该方法保持了直接转矩控制固有的转矩响应快和系统鲁棒性强的优点，降低了磁链和转矩脉动，并对电......
6. 《基于MRAS理论的异步电动机无速度传感器DTC系统》PDF+DOC 利用模型参考自适应(MRAS)理论，以Simulink为仿真基础，建立了MRAS速度辨识仿真模型，并用一种改进的积分器代替传统磁链观测器的纯积分项，将其应用到无速度传感器异步电动机直接转矩控制系统(DTC)中，研究结果证明了该MRAS无速度传感器DTC系统方案的有效性。...
7. 《无速度传感器的永磁同步电动机直接转矩控制》PDF+DOC 针对电机驱动系统安装传感器带来的成本高、可靠性低、维护困难等问题，在叙述永磁同步电动机直接转矩控制原理的基础上，采用基于转子磁链位置的方法来估算电机转速，并在MATLAB SIMULINK下建立系统的仿真模型。仿真结果验证了该无速度传感器估算方案在电机全速范围内都能较好地估计电机真实转速，并且具有良......
8. 《基于扩展卡尔曼滤波器的永磁同步电机转速和磁链观测器》PDF+DOC 为了取消永磁同步电机控制中的机械传感器，获得直接转矩控制中需要的电机磁链信息，设计了一种基于扩展卡尔曼滤波器的永磁同步电机转速和磁链估算方法。选取定子固定坐标系下定子磁链、电机转速和转子位置为状态变量，电压和电流作为输入、输出量，建立估算定子磁链、电机转速和转子位置的EKF滤波器系统。采用空间矢量调......
9. 《不确定性直接转矩控制系统》PDF+DOC 在异步电动机直接转矩控制系统中，由于定子电阻变化及负载扰动的不确定性，导致定子磁链、转子转速和电磁转矩估计不准确，从而影响系统的调速性能.本文基于扩展Kabilan滤波器，引进虚拟噪声补偿技术，然后采用Sage和Husa噪声统计估值器，构成鲁棒扩展Kabnan滤波器.并将定子电流，定子磁链，转子转速......
10. 《无刷直流电机无位置传感器直接转矩控制》PDF+DOC 为简化无刷直流电机控制系统结构，同时减小无刷直流电机转矩脉动，本文提出了一种无位置传感器无刷直流电机直接转矩控制方法。该方法通过在两相静止坐标系中定子磁链、转子位置角和定子电流分量之间的关系来计算转矩，采用一阶低通滤波器替代积分器，避免了积分饱和，相位和幅值不对称等问题，并结合传统的单神经元自适应P......