《机器人触觉传感器的设计及标定测试》PDF+DOC
作者:冷明鑫,宋爱国
单位:教育部工科电工课程教学指导委员会;东南大学
出版:《》
页数:4页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFDQDZ2017050200
DOC编号:DOCDQDZ2017050209
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本文介绍了一种典型的毕业设计工作,以传感器技术为基础,设计一种基于导电橡胶的柔性阵列式触觉传感器,构建完整的数据检测、分析和应用系统并进行标定测试,实现了对压力检测,应用于小型机械臂控制系统中。
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