作者：赵文钰,郭桥雨,张成杰,付利荣,刘晓文 单位：全国磁性记录材料信息站 出版：《信息记录材料》2018年第03期 页数：2页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFCXJL2018030600 DOC编号：DOCCXJL2018030609 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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    • 本设计由红外传感器模块、STC89C51单片机控制模块、机械臂模块组成。本系统以带普通直流电机和水箱的四轮小车为载体，车体底部和侧部配有红外传感器。底部传感器用于检测道路信息，单片机处理器通过对小车底部红外传感器信号的分析，控制电机使沿着既定路线行驶；侧部传感器用于检测水池及植被位置，单片机处理器通过对侧部传感器传回信号的分析，使小车精确tx抽水和灌溉。机械臂模块由舵机、抽放水管、水泵构成。机械臂在接收到单片机信号后，自主进行抽水及灌溉操作。最终实现小车沿既定路面白线自主行使，遇到水池时自动完成抽水动作。

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