作者：朱舜,王立群,何军 单位：北京无线电技术研究所 出版：《电子测量技术》2018年第14期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFDZCL2018140050 DOC编号：DOCDZCL2018140059 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 从实现室内或者未知环境下的地图导航这一目的出发，设计了一种自主定位的智能小车模型。该类型智能小车搭载数据传感器、Arduino控制器、英伟达(Nvidia)嵌入式控制器以及双目摄像头ZED，基于机器人操作系统(ROS)对小车进行控制与开发，搭建了一个无人车的验证模型，将即时定位与地图构建(SLAM)技术部署在小车上。重点实现了：基于ORB_SLAM2算法的SLAM，基于ROS的智能小车系统的控制，智能小车通过双目摄像头感知环境信息，能够在运动过程中建立所处环境地图模型。实验结果表明，小车能够感知周围环境并建立准确的地图模型。

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