作者：刘瑜,刘俊,徐从安,王聪,齐林,丁自然 单位：中国航天科工防御技术研究院;中国宇航学会;中国系统工程学会 出版：《系统工程与电子技术》2018年第09期 页数：9页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFXTYD2018090040 DOC编号：DOCXTYD2018090049 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《能量约束无线传感器网络节能策略与状态估计协同研究》PDF+DOC2015年第02期 王宝成,王宝凤 《基于节点通信度的信息加权一致性滤波》PDF+DOC2020年第10期 丁自然,刘瑜,曲建跃,姜乔文,简涛 《分布式传感器数据融合技术》PDF+DOC1994年第01期 周玉芬,徐忠伟,高锡俊 《传感器网络一致性分布式滤波算法》PDF+DOC2012年第12期 王长城,戚国庆,李银伢,盛安冬 《卡尔曼一致滤波算法综述》PDF+DOC2011年第04期 杨文,侍洪波,汪小帆 《基于卡尔曼一致性滤波的WSN丢包补偿算法》PDF+DOC2013年第11期 王岩,王夏静,刘翔宇 《分布式传感器网络系统中加密方法研究》PDF+DOC 梁磊 《基于分解多目标烟花算法的WRSN多MC充电规划方法》PDF+DOC2019年第01期 赵苏磊,张建军,魏振春,吕增威,石雷,潘杰 《基于网络延时的异步航迹融合》PDF+DOC2011年第12期 杨波,段红,夏辉 《基于ZigBee技术的火警报警系统的研究》PDF+DOC2014年第04期 张定乾,吴永弘,刘乔俊

    • 分布式一致性状态估计是传感器网络中节点对目标的一种有效的估计融合方法。针对网络非均匀拓扑情况下的一致性状态估计问题，首先，研究了分布式传感器网络一致性状态估计框架，提出了四级功能模型，从信息处理、交互及融合的角度描述了一致性状态估计技术的主要流程；其次，考虑网络非均匀拓扑时一致性收敛速度较慢的情况，根据节点间通信链接的重要性设计了基于动态拓扑信息的自适应权值分配方法，在此基础上提出了基于自适应加权的卡尔曼一致性滤波(adaptive weighted Kalman consensus filter，AW-KCF)算法。仿真结果显示，AW-KCF在非均匀拓扑的稀疏网络中具有较快的一致性收敛速度。

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