作者：黄健,吕林涛,范晖 单位：中国电子科技集团公司第四十九研究所 出版：《传感器与微系统》2018年第08期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFCGQJ2018080280 DOC编号：DOCCGQJ2018080289 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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    • 设计了智能循迹小车，使其能够沿着细铁丝构成的跑道行驶。对金属的检测采用4通道新型数字电感传感器，每个通道连接有自制电感线圈，为有效检测铁丝跑道，自制线圈的直径达到了4 cm。金属检测基于电涡流原理，LDC1614能够将互感后发生变化的频率转换为数字量输出，通过I2C串行总线送给微处理器STM32处理并显示。为实现智能循迹，软件编程中采用均值滤波算法，降低干扰，根据处理后的数据控制小车的前进、左转、右转。实测结果表明：由于LDC1614为4通道数字电感传感器，循迹时，将铁丝放置于自制线圈的正中心，左、右两边各有2只传感器，能够实现对铁丝的稳定、可靠循迹。

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