作者：刘羽飞,何勇,野口伸 单位：浙江大学 出版：《浙江大学学报(农业与生命科学版)》2018年第04期 页数：9页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFZJNY2018040140 DOC编号：DOCZJNY2018040149 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《激光传感器在机器人障碍物检测中的应用》PDF+DOC2016年第06期 王麟阁,陆正球,章晓敏 《一种多传感器的盲区边缘定位精度改进的算法》PDF+DOC2015年第02期 左晓敏,李金厚,刘辉,张学峰 《电缆压痕激光测量系统设计与不确定度分析》PDF+DOC2020年第08期 许周达,芦韩,许睿,黎建军,王斌锐 《激光传感器在农业中的应用》PDF+DOC2019年第20期 孙娜,王艳君,邱权,樊正强 《胶轮压路机施工防撞系统的分析及设计》PDF+DOC2019年第02期 邱欣,徐文毅,徐静娴,洪皓珏,林文岩 《激光数据聚类和Morphin算法下的机器人避障研究》PDF+DOC2018年第06期 刁海婷,李劲松,陈孟元 《雷达视频复合防撞系统》PDF+DOC2019年第01期 杨硕,朱海洋,朱思悦,代孝森 《红外激光复合汽车防撞系统》PDF+DOC1995年第01期 《城市十字路口汽车防撞信息系统优化》PDF+DOC2005年第01期 蔡永华,明平顺,甘浩 《针对MODIS数据的地表温度反演算法检验——以黑河流域上游为例》PDF+DOC2009年第02期 周纪,李京,张立新

    • 为避免由于全球定位系统信号不稳定或者受到风的影响，空气动力船在水田作业时与水田边缘及行进前方移动障碍物发生碰撞，本文提出了一种基于激光传感器的防撞系统。该系统基于大津法(Otsu算法)，将激光束数据分为水岸数据集和田内数据集2类，寻找边界位置点的最优解，进而确定空气动力船到水田边界的距离信息。动态试验结果表明，当空气动力船沿与水田边界相距3 m的方向行进时，均方根误差为0.18 m，可以满足防撞要求。针对船体前方的移动障碍物，设计了一个矩形危险区域，并构建结构体数组，用于记录危险区域中障碍物的数量、障碍物与船间的距离等信息。结果表明，当障碍物进入危险区域后，空气动力船制动，直到障碍物移出危险区域，从而避免碰撞的发生。

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