作者：庄鑫财 单位：中国电子学会 出版：《》 页数：3页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFELEW2018080150 DOC编号：DOCELEW2018080159 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 本文设计了一种适用于轮式移动机器人循迹系统，在预先设定好的运动轨迹上铺设磁性物质，通过多路霍尔传感器可以检测获得磁性轨迹的相对位置，根据位置偏差进行方向调整使轮式移动机器人始终按照预定路径行走保持自主循迹，该循迹系统具有不受光线影响等特点可扩展到多种智能控制设备。

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