作者：郭燕,王琰,胡鹏路 单位：山西省机电设计研究院;山西省机械工程学会 出版：《机械工程与自动化》2018年第06期 页数：3页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFSXJX2018060660 DOC编号：DOCSXJX2018060669 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 针对自助旅游的需求，设计开发了一种基于AT89S52单片机控制的智能导游小车。该小车采用QTI光电传感器进行道路循迹，RFID读卡器以无线射频的方式实现景点标签卡信息的读取，以360&#176；伺服舵机作为驱动的动力，并利用PWM方式实现对车速和位置的准确控制，采用语音模块(WT588D)实现景点信息的编辑和存储，通过功放模块以DAC模式间接驱动扬声器实现景点信息的播报和音量的调节；以AT89S52单片机为控制核心接收各传感器的信息，并根据向量分析法确定小车行进的角度和方向，从而做出前进、后退、左转、右转、读卡、语音播报等决策。

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