《基于金字塔结构的高灵敏滑触觉传感器研究》PDF+DOC
作者：黄英,孙志广,解志诚,毛磊东
单位：中国电子科技集团公司第四十九研究所
出版：《传感器与微系统》2018年第06期
页数：4页 （PDF与DOC格式可能不同）
PDF编号：PDFCGQJ2018060060
DOC编号：DOCCGQJ2018060069
下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《基于新型导电橡胶的三维力柔性阵列触觉传感器研究》PDF+DOC2011年第06期 徐菲,葛运建,双丰,丁俊香,李珊红
《基于光纤光栅的机械手指触滑觉传感研究》PDF+DOC2016年第04期 钱牧云,余有龙,李慧,孙诗惠,郑艳
《基于混合频率激励的新型公共电极式电容触觉传感阵列设计（英文）》PDF+DOC2018年第11期 李欣,余建平,卢科青
《电子皮肤触觉传感器研究进展与发展趋势》PDF+DOC2017年第01期 曹建国,周建辉,缪存孝,尹海斌,李维奇,夏飞
《集成化接近觉传感器研究》PDF+DOC1995年第09期 王敏,黄心汉,胡建元
《利用SOI材料提高触觉传感阵列的性能》PDF+DOC1991年第11期 吕世骥,黄庆安,童勤义,袁璟
《基于力敏导电橡胶的新型三维力柔性触觉传感器仿真研究》PDF+DOC2012年第03期 徐菲
《“人工皮肤”在皖问世》PDF+DOC2010年第06期
《用于检测三维力的“人工皮肤”》PDF+DOC2010年第12期
《一种新型三维力柔性阵列触觉传感器研究》PDF+DOC2009年第11期 徐菲,黄英,丁俊香,郝传光,葛运建
为解决机器人皮肤及相关滑触觉传感器研究中存在量程较小、灵敏度较低的问题，提出了一种基于金字塔结构的滑触觉传感器。阐述了三维力检测和滑觉识别的工作原理；研究了滑触觉传感器的制备工艺；分析了在三维力作用下传感单元的电容值变化机理；综合采用改变极板正对面积、间距以及介质层的相对介电常数，以提高传感器在法向和剪切方向上的灵敏度；基于STM32微处理器和AD7147-1的阵列信息采集及处理系统，进行了静态特性试验。设计了用于机器人皮肤的传感阵列，进行了基于Lab VIEW的滑触觉传感器的感知实验，结果表明：滑触觉传感阵列可有效实现在较宽量程范围内灵敏、稳定的感知，可用于电子皮肤上实现三维力检测和滑觉感知的功能。
提示：百度云已更名为百度网盘（百度盘），天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。