作者：蒋睿杰,穆平安 单位：北京无线电技术研究所 出版：《电子测量技术》2018年第08期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFDZCL2018080140 DOC编号：DOCDZCL2018080149 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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    • 目前使用常规驱动轮的自动引导运输车(AGV)灵活性不够，在狭小的空间作业困难，应用场合受到限制。出于对该问题以及成本的考虑，使用基于麦克纳姆轮的全方位移动控制模型，对AGV的磁条导航方案及站点识别技术进行了研究设计，通过复用磁条导航中必要的磁传感器完成了站点识别方法设计。并将研究结果在实际的场景中进行了测试验证。测试结果表明，设计的磁条导航方案精度高、稳定性好，站点识别准确可靠，同时有效地降低了硬件复杂度及设计成本，具有一定的创新性及现实意义。

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