《多目标跟踪中基于信息熵测度的传感器控制方法》PDF+DOC
作者:陈辉,贺忠良,刘备
单位:东北大学
出版:《控制与决策》2018年第02期
页数:8页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFKZYC2018020200
DOC编号:DOCKZYC2018020209
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针对多目标跟踪中的传感器控制问题,提出一种基于有限集统计(FISST)理论的传感器控制策略.首先,基于随机有限集(RFS),建模给出基于信息论的传感器控制的一般方法;然后,利用多目标概率密度的近似统计特性推导柯西施瓦兹(CS)距离的表达形式,并最终利用粒子概率假设密度滤波器对评价函数进行求解,在信息增益最大化的准则下得到传感器的最优控制方案.传感器的轨迹控制实验仿真验证了所提出算法的有效性。
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