作者：刘持强,王志坚,李向攀,韩建海,郭冰菁 单位：863机器人技术主题专家组;北方科技信息研究所 出版：《机器人技术与应用》2017年第05期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJIQI2017050080 DOC编号：DOCJIQI2017050089 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 本文采用主从示教的方案，基于LabVIEW和Arduino设计了康复训练手套的主从控制系统。系统通过下位机采集示教端手部动作信号，实现不同手势动作识别，并输出控制信号由下位机控制从动端的气动开关阀，从而驱动从动端气动康复训练手套带动患者手部完成康复训练动作。通过主动手部动作的读取识别、控制手型写入以及表面肌电信号采集等实验，验证了主动示教和从动康复训练功能，结果表明系统有效可靠。

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