《没有“翅膀”的室内无人机》PDF+DOC

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3. 《基于MS5534B气压传感器的高度测量》PDF+DOC 近年来，无人机以其成本低、安全性高、控制简单等特点，成为了各国研究的热点之一。而无人机如此多优点的实现皆依赖于对其飞行的精确控制。要想实现对无人机的精确控制，就要利用各种传感器实时精确监测无人机的各种状态。...
4. 《基于GSM通信网络的智能家居报警与控制系统》PDF+DOC 随着计算机技术和网络技术的快速发展，人们对采用新技术进行个人的财产的保护意识在不断的增强，因而本设计就是为了满足现代家居防盗和控制的需要，以STC89C52为核心设计家居的报警与控制系统，视频实时监控和TC35模块实现智能对家居设备的远程监控、报警的功能，以继电器实现家居设备的控制功能，从而达到实现......
5. 《连续障碍环境下无人机实时避障控制》PDF+DOC 针对小型固定翼无人机在未知环境下，面对墙壁等连续型障碍物不能快速实时防撞的问题，提出了一种结合多幂次滑模趋近律和超螺旋观测器设计的无人机避障控制方法。首先通过空间位置关系和无人机运动学方程建立无人机避障系统数学模型，进而利用多幂次滑模趋近律快速收敛的特性设计了无人机避障制导律；同时考虑到传感器误差和......
6. 《无人机在多传感器的数据融合和校园防火应用》PDF+DOC 无人机作为一种高新技术领域的热门研究项目，吸引着全球各行各业的目光。首先，需要明确无人机的内部结构及相关参数；同时，传感器是它的工作重心，而单一的传感器的作用有限，多传感器相互补充，共同发挥作用已成为主流；目前无人机应用的难点在于多传感器协同工作时的数据信息融合。本文主要介绍飞行中坐标转化和数据融合......
7. 《无人机自主飞行航迹规划》PDF+DOC 无人机技术在军事应用中占有重要地位，其飞行航迹规划直接影响飞行能力。在考虑到雷达威胁和航行路径情况下，建立多目标动态优化模型。首先针对雷达威胁，利用模拟退火算法及局部点搜索法找出所有威胁点中的最小威胁度点，所指定的路线要尽可能多的通过这些局部最优点，以达到减少航行威胁的目的。然后利用1stopt软件......
8. 《源自生物的灵感——奇思妙想的纳无人机及无人机动力源》PDF+DOC 美国国防部对于微型无人飞行器有一个雄心勃勃的发展目标，想让它们像蜂鸟一样小、硬币一样轻，可以飞到一般无人机无法接近的地方去收集情报。他们为此专门拨款，支持一些灵感来自生物的奇妙设计思想.用以研究纳无人机(nano-UAV 或 NAV)以及微型无人机...
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10. 《基于Arduino Mega2560的无线监控小车设计》PDF+DOC 本文简要介绍了一款基于ArduinoMega2560的智能无线控制小车的设计方案。智能小车主要分为传感器模块，最小系统模块，电机驱动模块，电源模块，无线控制模块，以及摄像头模块等。本方案以Arduino平台为核心部件，利用光电检测技术，红外避障，配合Arduino的软件算法实现了对小车的无线控制、w......