《双智能小车设计》PDF+DOC

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2. 《智能循迹壁障小车的单片机控制探讨》PDF+DOC 本文论述的小车控制中心是AT89S52单片机，主要功能是把传感器信号传到单片机上进行处理并控制L293D电机驱动。按照小车每部分功能，将电路小车硬件模块化，让小车智能循迹、避让、显示声光、检测贴片，对电路进行调试，把调试好的模块有序地合成一个整体，再通过软件编程调试直至完成、寻光。...
3. 《基于单片机系统及传感器的智能清洁小车设计》PDF+DOC 基于STC89C51单片机系统，利用编程与红外传感器，超声波测距云台等实现智能小车室内避障测距等功能，识别判断家庭环境。小车运行时，清扫滚刷与小型吸尘电机自动清扫地面上的灰尘、毛发和碎物，达到清洁卫生的目的。同时该智能清洁车设计简单，操作便捷，成本低。...
4. 《一种基于多传感器数据融合的智能旅行箱设计》PDF+DOC 本文设计一款自动跟随智能旅行箱，采用STC15单片机作为控制中心，运用GPS、OTG技术，设计具有自动追随、距离报警，对外充电，自动称重功能的新型智能旅行箱，控制算法采用多传感器数据融合算法处理实现对使用者的寻迹追随，提高系统性能，该装置具有稳定性高，实用性强，成本较低等特点，有广阔的市场前景。...
5. 《机器人避障功能的设计》PDF+DOC 本文介绍了通过硬件的连接以及利用汇编语言编写简单程序使机器人实现避障功能。...
6. 《基于红外传感器智能小车的设计》PDF+DOC 介绍了一种基于红外传感器，智能循迹等功能的智能小车系统的设计；该智能小车的设计采用的是四轮结构(两个驱动前轮，两个万象后轮)，以L293为电机驱动，STC89C52单片机为整个系统的控制核心。在设计中，按控制要求给智能小车安装传感器并编程，使智能小车实现自动避障与智能循迹等功能；通过红外激光传感器探......
7. 《STC12C5A08S2单片机智能小车控制系统设计》PDF+DOC 应用单片机STC12C5A08S2单片机和红外传感器及语音模块实现了小车的自主避障寻迹，语音播报站点等功能。介绍了该智能系统的多路避障模块、寻迹模块、语音模块、电机驱动模块。给出了避障寻迹与语音报站控制程序，并进行寻迹避障及相关实验，通过实验发现基于STC12C5A08S2单片机的智能小车系统结构简......
8. 《基于PIC单片机的简易智能小车的设计》PDF+DOC 以PIC单片机为控制核心，使用多种传感模块进行检测的智能小车设计方法，实现了小车自动寻迹、障碍物避让和非平整路面自动寻找水平点等功能。实验结果表明，该智能小车具有很好的识别与检测的能力，具有定位精度、运行稳定可靠的特点。...
9. 《基于GSM的红外报警系统设计》PDF+DOC 本文给出了一种基于GSNM的红外报警系统的设计方案，该系统将手机模块与普通红外报警系统相结合。系统设计时传感器采用主动式和被动式红外传感器相结合，两种传感器优势互补，大大减小了系统误报警的可能性。主控芯片采用51单片机。通信模块GSM使用的是西门子公司生产的TC35i模块，单片机通过串口发送AT指令......
10. 《基于单片机及TTS模块的语音播报可燃气体报警系统设计》PDF+DOC 介绍一种基于单片机和科大讯飞TTS语音模块的可燃气体报警系统。利用可燃气体传感器测量环境中的可燃气体含量，同时利用红外传感器及紫外传感器分别实现对环境温度及火焰的检测，其后通过LCD及TTS语音模块即可显示或播报当前测量结果，火灾预报及应急预案提示信息。文中给出了系统的详细硬件设计方案及主要软件流程......