作者:单以才,朱方园,何宁,杨吟飞 单位:中国机械工程学会;广州机械科学研究院 出版:《机床与液压》2016年第01期 页数:5页  (PDF与DOC格式可能不同) PDF编号:PDFJCYY2016010360 DOC编号:DOCJCYY2016010369 下载格式:PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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  • 简要分析了现有轻型自动制孔系统的工作特点以及翼身对接下壁板装配制孔的作业需求,提出了一种基于串并联机构的翼身对接自动制孔系统。根据该系统制孔装置对对中和调姿的双重要求,设计了一种5自由度法向调姿机构;为实现对孔点外法矢在线检测,设计了一款由“一图像对中传感器和三个激光位移传感器”构成的法矢检测装置。通过对法向调姿机构的工作精度分析和应用实例的运动仿真,验证了该研究成果用于工程实践的可行性。

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