《基于加权非线性最小二乘的无源协同定位》PDF+DOC
作者:李思奇
单位:中国船舶重工集团公司第七0九研究所
出版:《计算机与数字工程》2018年第05期
页数:4页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFJSSG2018050110
DOC编号:DOCJSSG2018050119
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针对传感器精度差异的融合定位问题,论文提出了一种基于加权非线性最小二乘的无源协同定位方法,结合多个传感器量测值与目标位置量构建加权误差平方和的损失函数,对得到的损失函数利用高斯牛顿下降法的优化准则进行迭代求解,当小于检验统计量阀值时得到目标定位值的优化解。仿真分析结果表明该方法能利用不同方差多量测值融合处理而获得高精度的目标定位值。
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