作者：敬远兵,陈秀万 单位：重庆市光学机械研究所 出版：《激光杂志》2018年第08期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJGZZ2018080350 DOC编号：DOCJGZZ2018080359 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《基于双传感器的激光视觉三维测量系统设计》PDF+DOC2019年第11期 赵京,吕雪,万振伍 《无人机在生物多样性遥感监测中的应用现状与展望》PDF+DOC2016年第11期 郭庆华,吴芳芳,胡天宇,陈琳海,刘瑾,赵晓倩,高上,庞树鑫 《轻小型无人机低空遥感及其在生态学中的应用进展》PDF+DOC2017年第02期 孙中宇,陈燕乔,杨龙,唐光良,袁少雄,林志文 《基于多传感器融合的无人机精准自主飞行控制方法》PDF+DOC2019年第12期 王大帅,LIU Xiaoguang,李伟,张俊雄,袁挺,张春龙 《飞鸟与无人机目标雷达探测与识别技术进展与展望》PDF+DOC2020年第05期 陈小龙,陈唯实,饶云华,黄勇,关键,董云龙 《低精度IMU在机载激光扫描系统中误差模型与应用》PDF+DOC2019年第03期 田水根,张继宏,林金朝,肖天中 《智能驾驶车载激光雷达关键技术与应用算法》PDF+DOC2019年第07期 陈晓冬,张佳琛,庞伟凇,艾大航,汪毅,蔡怀宇 《基于小波与GBDT的无人机传感器故障诊断》PDF+DOC2017年第08期 舒畅,李辉 《新兴的战场信息熔合技术》PDF+DOC 杨静宇,李根深 《基于代数多重网格的图像传感器物体识别技术》PDF+DOC2015年第05期 黄颖,王文斌,郑弘晖

    • 为了对地面建筑和地形进行有效测绘，需要进行地面遥感图像重建，进行地物目标特征提取。针对遥感图像重建的数据采集规模庞大，干扰性强的问题，提出一种基于无人机激光雷达采集数遥感图像重建技术。采用无人机激光雷达采集遥感图像，采集仪器通过无人机搭载多分辨的激光光学传感器和四波段4m分辨率的多光谱传感器，对光学传感器采集的遥感图谱进行角点检测和边缘轮廓特征提取，结合地物目标的不变矩特征提取方法进行遥感图像的三维重构，通过高斯平滑滤波方法实现图像重建的视觉优化。仿真结果表明，采用该方法进行地物目标的遥感图像重建，输出图像的视觉质量较好，成像分辨率较高，提高了对地测绘精度。

    📙 相关资料

    1. 《基于双传感器的激光视觉三维测量系统设计》PDF+DOC 为了提高对目标物体的三维测量能力，提出一种基于双传感器的激光视觉三维测量系统，构建激光视觉三维测量的图像采集模型，对采集的激光视觉三维图像采用边缘轮廓检测方法进行测量物体的轮廓线检测，采用双传感器进行图像的视觉特征采样，利用帧扫描技术进行激光视觉三维视觉特征提取，采用Fraunhofer圆孔衍射方法......
    2. 《无人机在生物多样性遥感监测中的应用现状与展望》PDF+DOC 近十年，无人机平台由于其灵活机动、成本低等优势在植被生态调查、资源环境监测、生物多样性保护等领域逐渐兴起。本文从生物多样性遥感监测应用角度首先介绍了无人机分类系统，为具体工作开展过程中如何选择合适的载体和传感器提供了参考；继而总结了不同类型无人机的适用性及其可搭载传感器的用途与区别。在此基础上，针对......
    3. 《轻小型无人机低空遥感及其在生态学中的应用进展》PDF+DOC 无人机低空遥感系统弥补了航天和航空遥感在影像分辨率、重访周期、云层影响以及高成本等方面的不足，为中观尺度的生态学研究提供了新方法.本文介绍了轻小型无人机低空遥感系统的组成，从物种、种群、群落和生态系统尺度综述了其在生态学中的应用现状，并指出目前存在的不足和未来的发展方向，以期为无人机生态学的后续研究......
    4. 《基于多传感器融合的无人机精准自主飞行控制方法》PDF+DOC 为解决我国植保无人机实际作业过程中普遍存在的由空间位置定位精度不足和飞行参数不稳定造成的雾滴分布不均匀、重喷、漏喷等问题，以多旋翼无人机系统为平台，基于ROS(Robot operating system)和MAVROS构建了由协同计算机与开源飞行控制器组成的二级控制系统，结合基于RTK-GPS的绝......
    5. 《飞鸟与无人机目标雷达探测与识别技术进展与展望》PDF+DOC 飞鸟和无人机(UAVs)是典型的“低慢小”目标，具有低可观测性，对两者的有效监视和识别成为保障空中航路安全、城市安保等需求迫切需要解决的难题。飞鸟和无人机目标类型多、飞行高度低、机动性强、雷达散射截面积小，加之探测环境复杂，给目标探测带来极大困扰，已成为世界性难题。因此迫切需要研发“看得见(检测能力......
    6. 《低精度IMU在机载激光扫描系统中误差模型与应用》PDF+DOC 基于无人机飞行平台的定位与测姿系统(Position and oricntation system，POS)是通过差分GNSS高精度定位技术与INS导航技术集成，为基于直接地理参考的航空遥感提供位置和姿态基准，是获取高质量遥感成像的关键。针对轻小型无人机采用的低精度IMU，对其误差模型展开研究分析，......
    7. 《智能驾驶车载激光雷达关键技术与应用算法》PDF+DOC 随着全球智能驾驶进入产业化与商业化的准备期，车载激光雷达凭借其优异性能已成为不可或缺的环境感知传感器并在硬件技术和应用算法上得到迅猛发展。文章以激光雷达扫描方式及相关技术为切入点对智能驾驶车载激光雷达硬件关键技术进行了介绍，分别讨论了机械式、混合式和全固态车载激光雷达的原理、特点及现状；以智能驾驶应......
    8. 《基于小波与GBDT的无人机传感器故障诊断》PDF+DOC 相对于有人飞行器，确保无人机传感器的正常工作更为重要。针对无人机传感器的故障诊断，提出了一种将小波特征提取与梯度提升决策树(GBDT)算法相结合的故障诊断方法。采用基于多层小波包分解的特征提取方法，将小波包分解系数与频带能量熵组合构成特征向量，相比单一的能量特征提取方法，有效提升了故障的可分性。采用......
    9. 《新兴的战场信息熔合技术》PDF+DOC 随着战场上各种传感器的日益增多和信息量的不断扩大，越采越需要用信息熔合技术对所获取的各种信息进行自动综合、处理和分析。本文主要介绍信息熔合技术的发展现状、重要性、研究内容与方法以及两个应用实例。...
    10. 《基于代数多重网格的图像传感器物体识别技术》PDF+DOC 物联网中的物体识别可以减少人为的参与，提高物物相连的效率。该文针对物联网环境中的物体识别进行了初步研究，提出了一种结合代数多重网格的物体识别的方法，降低了物理存储和网络传输的代价。首先运用代数多重网格方法对不同模糊程度的图像进行重建，在此基础上进行特征检测；然后运用“词袋”模型对使用了代数多重网格方......

    提示：百度云已更名为百度网盘（百度盘），天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。