《一种自由摆的平板控制系统设计》PDF+DOC

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2. 《基于自由摆的平板控制系统》PDF+DOC 本论文采用角度传感器，运算放大器，AD转换器采集平板变化信息，通过单片机，产生脉冲信号，控制电机模块驱动步进电机带动平板转动，摆杆角度越大步进电机转过的角度越大，从而控制平板状态基本保持水平，实现自由摆得平板控制。...
3. 《基于自由摆的平板控制系统设计》PDF+DOC 采用重力加速度传感器及线性电阻角度传感器来检测摆动时平板及摆杆角度的变化，利用拨码开关可控制预设功能，单片机根据摆杆与重垂线之间的摆角计算出平板的旋转方向及角度，从而控制步进电机实现对平板运动状态的精确控制，很好地实现了硬币在摆杆摆动过程中保持稳定叠放状态及激光笔对靶纸预设位置的动态跟踪照射等设计功......
4. 《基于单片机的平衡控制系统设计》PDF+DOC 小球滚动控制系统主要利用的是STM32单片机控制步进电机从而改变导轨的平衡位置和正负15度的倾角位置，导轨上安装红外线传感器装置用来进行定位小球所在区域，导轨固定在角度传感器上，算轨道与框架的角度，并用三角算法公式，计算得出小球速度，然后可以实现对电机收放速度的控制。本设计应变能力较强、响应的速度较......
5. 《基于Arduino的风力摆控制系统》PDF+DOC 系统以Arduino ATMega2560处理器作为风力摆控制系统的核心，结合PID控制算法，采用脉宽调制(PWM)方式控制空心杯直流电机转速。MMA7361三维角度传感器对摆杆的运行状态进行实时采集，所得信息反馈到单片机，形成一个闭环控制系统。1设计方案本系统硬件主要由MCU、三轴加速度计、空心杯......
6. 《基于自由摆的平板控制系统研究》PDF+DOC 系统以STC89C51单片机、ADXL345芯片和步进电机为核心部件.由按键控制实现不同过程的切换，通过角度传感器对摆杆的位移、运动方向进行检测，并将数据反馈给单片机.结合独特的数学及物理公式的算法实现了平板动态平衡和定点指向功能，并通过高分辨率的LCD对倾角进行显示。...
7. 《基于C51单片机的平衡控制系统设计》PDF+DOC 本文介绍了STC90C51RC-RD+单片机和角度传感器MMA7361组成的平衡控制系统，并叙述了核心部分的设计方法。该系统是以STC90C51RC-RD+为控制核心，利用单片机内部的AD转换器对三个三轴的角度传感器进行采样，然后MCU通过对采集的数据进行比较后，将控制信号传送给步进电机，由步进电机......
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9. 《基于SCA60C角度传感器的帆板控制系统设计与制作》PDF+DOC 以STC89C51单片机为控制器，基于SCA60C角度传感器设计了帆板控制系统，角度传感器输出信号经A/D转换后反馈给单片机进行处理和控制，通过PWM方式，调节脉冲宽度，实现风扇转速的控制，从而调节风力大小，改变帆板转角，通过数码管实时显示。实验结果表明该系统设计是可行的，实现了任务要求。...
10. 《基于自由摆的平板控制系统设计》PDF+DOC 实现基于自由摆的平板控制系统的设计要求，以SPCE061A单片机为主控制器，以1‰精度单圈电位器为角度传感器，配以16位高精度模数转换器AD7705实现角度测量，采用步进电机做为执行机构，配以能16细分的TB6560为电机驱动芯片，实现0.1125觷步进角，从而构成闭环控制系统。实验表明，系统完全达......