作者：张兴宇,韩策,訾宝,曹雷天,付利荣 单位：证券日报社 出版：《数码设计》2017年第11期 页数：2页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFSMSE2017110400 DOC编号：DOCSMSE2017110409 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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    • 本作品由黑白传感器，红外传感器，stm32单片机，角度传感器，机械臂，舵机组成。本系统以四轮小车为载体，在车的底部装有黑白传感器，两侧装有红外传感器，车底板装有角度传感器，车上装有机械臂，水箱，舵机。黑白传感器用来检测道路信息，单片机通过处理黑白传感器的信息，控制小车沿既定的轨迹行驶；红外传感器用来检测水箱和植株，单片机接收到信号，控制小车精确抽水和灌溉；机械臂用来把抽水管和放水管放到指定的位置；角度传感器用来检测小车底盘倾角，用舵机保持水箱水平。最终实现小车沿白色轨迹运行，遇到上下坡，及时调整水箱角度，遇到水箱，植株，自动抽水和灌溉。

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