作者：谭爽,李丽宏,崔国强 单位：中国微米纳米技术学会;东南大学 出版：《传感技术学报》2018年第07期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFCGJS2018070150 DOC编号：DOCCGJS2018070159 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《基于ZigBee无线传输的倾角传感器网络》PDF+DOC2016年第07期 张国明,胡洁,王素梅,刘达,江毅 《基于液压支架倾角的采煤高度测量方法》PDF+DOC2016年第03期 陈冬方,李首滨 《基于测试数据的数字轨距尺超高测量温度修正方法》PDF+DOC2016年第03期 黄敏捷 《基于RBF神经网络的测斜仪方位角校正研究》PDF+DOC2016年第02期 邵婷婷,张博超,周美丽,陈媛 《基于AD623信号处理的压力变送器设计》PDF+DOC2018年第04期 余秋军,李丹,杜娟,王梓龙,张传国,刘周 《基于虚拟仪器技术的多功能振动测试仪》PDF+DOC2001年第05期 李胜强,仲朔平,查美生 《电测系统的测量精度研究》PDF+DOC1983年第04期 鲍道铭 《水泥混凝土路面厚度超声检测系统研究》PDF+DOC2006年第01期 张建国,琚晓辉,路晋 《触觉传感阵列信号的信息融合处理》PDF+DOC2010年第06期 郭兵,秦岚,魏彪 《涡流传感器斜偏对输油管道涂层厚度测量精度的影响及斜偏矫正》PDF+DOC2013年第07期 张东利,王召巴,陈振茂,李勇

    • 针对目前清洗机器人倾角传感器测量精度低、控制算法复杂等缺陷，提出了一种新的倾角传感器信号处理方法，通过Savitzky-Golay平滑滤波技术对传感器采集数据进行滤波预处理，建立了以温度、滤波后准确的传感器数字信号为输入变量的BP神经网络模型，将倾角传感器的测量精度提高到0.91%，实现了对机器人倾角传感器信号的高精度处理。研究结果表明，该方法能有效提高倾角传感器的测量精度，可为清洗机器人准确完成清洗作业提供技术借鉴。

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